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Configuração do Ambiente


Utilizaremos a IDE do arduino para fazer o upload do firmware e para facilitar a programação utilizaremos a biblioteca: libpololu clique aqui para fazer o download.

Coloque a lib no seguinte caminho:

1 - Entre em meus documentos;

2 - Localize a pasta Arduino;

3 - Localize a pasta hardware, caso não encontre, crie-a;

4 - E insire-a nela.

Veja a figura 1 abaixo:

Figura 1 - Pasta libpololu

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Para verificarmos se está tudo certo, entre na IDE do arduino selecione: Pololu Orangutan or 3pi robot w/ ATmega328P na board como na figura 2 a seguir:

Figura 2 - Seleção da board

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Na sequência vá em arquivo "file", exemplos "examples" e você verá os exemplos de código para a baby orangutan como a figura 3 a seguir:

Figura 3 - Exemplos baby orangutan

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Agora precisamos configurar a placa do arduino uno para funcionar como programadora ISP. Para isso vá em exemplos --> ArduinoISP e selecione o código conforme a figura 4, a seguir upe o mesmo para o arduino, não precisa ter nada conectado nela nesse primeiro momento, somente a usb. Não esqueça de manter o chip na placa!

Figura 4 - ArduinoISP

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Agora precisamos fazer as conexões Isp da baby orangutan no arduino uno, siga as conexões conforme a tabela 1 para o arduino uno e veja quais são os pinos da baby conforme a figura 5:

Tabela 1 - Conexões na Uno

Pinos Arduino Pinos ISP do Microcontrolador
D10 RST
D11 MOSI
D12 MISO
D13 SCK
Figura 5 - Pinos ISP da baby

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Com todas as conexões feitas basta ir na IDE em: ferramentas "tools" programmer e selecionar Arduino as ISP e pronto! Basta fazer o upload.


Vídeo

Para ajudar ainda mais, fiz um vídeo explicando todo o passo a passo:

Vídeo 1 - Tutorial

OBS.: Um detalhe que não comentei no vídeo é que só é necessário fazer a gravação do código do ArduinoISP uma vez, caso você upe outro código pro arduino, aí sim você irá precisar enviar o código ArduinoISP novamente.


Versionamento

Versão Data Descrição da Alteração Nome(s) Integrante(s)
1.0 18/05/2025 Desenvolvimento do tutorial Felipe das Neves