Coneções da Baby
Neste artefato mostraremos como estão as conexôes dos módulos atuais da baby orangutan, veja a figura 1:
Figura 1 - Conexões da Baby
A tabela 1 facilita a visualização das portas da microcontroladora:
Tabela 1 - Conexões na Uno
| Portas Baby | Referência dos pinos |
|---|---|
| M1A | motor |
| M1B | motor |
| PB0 | 8 LED Teste |
| PB1 | 9 livre |
| PB2 | 10 livre |
| PB4 | 12 ISP livre |
| PB5 | 13 ISP livre |
| PD0 | 0 RX bluetooth |
| PD1 | 1 TX bluetooth |
| PD2 | 2 LED ON QRE |
| PD4 | 4 D1 QRE |
| PD7 | 7 D8 QRE |
| --- | --- |
| VIN | + 7.4 |
| GND | gnd |
| M2A | motor |
| M2B | motor |
| PC5 | A5 D7 QRE |
| PC4 | A4 D6 QRE |
| PC3 | A3 D5 QRE |
| PC2 | A2 D4 QRE |
| PC1 | A1 D3 QRE |
| PC0 | A0 D2 QRE |
| ADC6 | A6 livre |
| RST | rst |
Código atual
Branch: codSeguidorPID
Versionamento
| Versão | Data | Descrição da Alteração | Nome(s) Integrante(s) |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 20/05/2025 | Desenvolvimento do Artefato | Felipe das Neves |
| 1.1 | 23/05/2025 | Atualização do Artefato | Felipe das Neves |